結論：土地の所有者が「自分か・他人か」で決まる！
自認書
土地・建物が「自分単独」の所有
例｜持ち家（自分名義）のガレージ、自分が所有する土地
使用承諾書（保管場所使用承諾証明書）
土地・建物が「自分以外」の所有
例｜月極駐車場（賃貸）、マンションの敷地内駐車場、親・配偶者・会社所有の土地
1分で診断！「どっち？」迷いやすいケース
ケース①：自宅の土地だが、ローン中・建物は自分名義
👉 自認書（土地や建物が自分名義であれば自認書でOK）
ケース②：実家（親名義の土地・建物）に車を停める
👉 承諾書（親であっても自分以外の名義なので親に書いてもらう必要あり）
ケース③：夫婦共同名義の土地・建物に停める
👉 承諾書（共有名義の場合、もう一人の共有者からの承諾が必要になるため、承諾書または共有者全員の承諾が必要）
ケース④：月極駐車場・アパートの駐車場を借りている
👉 承諾書（大家さんや管理会社に記入・捺印してもらう）
ケース⑤：会社の駐車場（社用車・通勤車）
👉 承諾書（会社に記入・捺印してもらう）
よくあるつまずき・注意点
① 月極駐車場の「賃貸借契約書のコピー」で代用できる？
管理会社に承諾書を頼むと手数料（数千円〜1万円程度）を取られるケースがあります。
警察署によっては、「駐車場の賃貸借契約書のコピー」で承諾書の代わりにできる場合があります。（※契約内容に「車両情報」「契約期間」等が明記されていること、自動更新の扱いなど警察署ごとのローカルルールがあるため要確認）。
② 親や家族名義の場合、手数料はかかる？
身内であれば当然手数料はかかりませんが、承諾書欄の「使用者」に自分の名前、「所有者（承諾者）」に親の名前・住所を書いてもらいます。
③ 承諾書の「使用期間」はどれくらい書けばいい？
申請日時点で契約期間内であり、かつ「最低でも1年以上」（または契約期間が1か月以上残っている等、警察署の基準による）の期間が記載されている必要があります。
提出前のチェックリスト
記載ミス・漏れがないかのチェック（日付、住所の表記が住民票と一致しているか等）
まとめ
土地の所有権が自分1人なら「自認書」、それ以外（身内・賃貸・共有名義）なら「承諾書」を用意しましょう。
「管理会社と連絡が取れない」「平日に警察署へ行く時間がない」「書類の書き方が合っているか不安」という方は、ぜひ当事務所へお気軽にご相談ください。書類の確認から配置図の現地計測、警察署への提出・受領までスピーディーに対応いたします！
